Dwa cylindry mogą mieć tę samą średnicę i skok, a mimo to poruszać się z różnymi prędkościami. Można zacząć jako pierwszy, jako pierwszy dojechać do końca podróży lub nieść większy ładunek. W przypadku stołu podnośnego, kontenera na śmieci, ramy do transportu materiałów lub dużych drzwi dostępowych różnica ta może skręcić konstrukcję i przyspieszyć zużycie sworzni i prowadnic.
Częstym błędem jest traktowanie synchronizacji jedynie jako regulacji zaworów. W praktyce ruch zsynchronizowany zależy od czterech powiązanych warunków:
- Cylindry muszą mieć zgodne powierzchnie efektywne i wymagania dotyczące skoku.
- Konstrukcja mechaniczna musi dzielić obciążenie bez wiązania.
- Obwód hydrauliczny musi spójnie rozdzielać lub kontrolować przepływ.
- System należy uruchamiać przy kontrolowanych warunkach powietrza, temperatury i obciążenia.
Jest to przewodnik inżynieryjny i dotyczący uruchamiania, a nie twierdzenie, że jedna metoda synchronizacji jest odpowiednia dla każdej maszyny.
Synchronizacja nie zawsze oznacza, że dwa pręty poruszają się w każdej chwili z dokładnie tą samą prędkością. Wymagana tolerancja zależy od funkcji maszyny.
W przypadku niektórych urządzeń tzwcylindry hydraulicznewystarczy ukończyć w ramach akceptowalnej różnicy pozycji. W przypadku innego sprzętu niewielka różnica wysokości może spowodować przesunięcie ramy lub przesunięcie ładunku. Kupujący powinien określić rzeczywiste wymagania w wymiernych kategoriach, takich jak dopuszczalna różnica pozycji w określonym skoku.
Przed wybraniem komponentów zapisz:
1. Liczba cylindrów
2. Wymagany skok i pozycje końcowe
3. Obciążenie przenoszone przez każdy cylinder
4. Dopuszczalna różnica pozycji
5. Szybkość ruchu i czas cyklu
6. Ciśnienie robocze i dostępny przepływ pompy
7. Prowadnica mechaniczna i układ montażowy
Bez tych informacji słowo „zsynchronizowany” jest zbyt niejasne, aby można było je podać jako wiarygodną wycenę.
W przypadku prostego cylindra przepływ i powierzchnia tłoka wpływają na prędkość. Ahydraulicznycylindero większej powierzchni efektywnej potrzebuje więcej oleju, aby poruszać się z tą samą prędkością. Obszary po stronie tłoczyska i po stronie tłoka są również różne w cylindrze jednoprętowym, więc wysuwanie i cofanie nie zachowują się identycznie.
Prawdziwe systemy dodają więcej zmiennych:
- Różne długości węży i ograniczenia wewnętrzne
- Tolerancje suwaka zaworu
- Tarcie uszczelniające i tarcie prowadzące
- Nierówny rozkład obciążenia
- Ugięcie ramy
- Powietrze pozostające w jednej gałęzi
- Temperatura i lepkość oleju
- Różne pozycje wyjściowe
Cylinder jest tylko jedną częścią łańcucha ruchu. Wymiana cylindra bez sprawdzenia maszyny i obwodu może pozostawić pierwotny błąd synchronizacji nienaruszony.
Rozdzielacz przepływu rozdziela przychodzący przepływ pomiędzy odgałęzieniami. W przeciwnym kierunku, łącznik ponownie łączy przepływ powrotny. Może to zapewnić zdefiniowaną zależność hydrauliczną pomiędzy cylindrami, ale wynik zależy od typu zaworu, różnicy ciśnień, zmian obciążenia i charakterystyki wycieku.
Rozdzielacz nie zastępuje swobodnie poruszającej się konstrukcji mechanicznej. Jeśli jeden cylinder zostanie dociśnięty do ciasnej prowadnicy, rozkład ciśnienia i przepływu może się zmienić, podczas gdy drugi cylinder będzie się nadal poruszać.
W niektórych systemach stosuje się dopasowane węże, złączki i zawory, aby zmniejszyć różnice w odgałęzieniach. Podejście to jest łatwiejsze w utrzymaniu, gdy układ jest prosty, ale nie kompensuje automatycznie nierównych obciążeń lub zmian spowodowanych zużyciem.
Trasa odgałęzień powinna być udokumentowana. Zamienny wąż o innej długości, średnicy lub złączce może zmienić zależność ruchu.
Tam, gdzie ważna jest dokładność położenia, czujniki mogą mierzyć położenie cylindra lub konstrukcji, a sterownik może skorygować różnicę. Dodaje to czujniki, okablowanie, logikę sterowania i prace związane z uruchomieniem. Należy go wybrać, gdy maszyna wymaga kontroli położenia, której pasywny rozdzielacz hydrauliczny nie może niezawodnie zapewnić.
Lokalizacja czujnika ma znaczenie. Położenie pręta pomiarowego może nie ujawnić skręcenia ramy, jeśli konstrukcja pomiędzy cylindrami jest elastyczna. Projektant sterowania powinien zdecydować, która pozycja fizyczna odpowiada wymaganiom maszyny.
Sztywna poprzeczka, połączenie wyrównujące lub konstrukcja prowadząca mogą pomóc w utrzymaniu razem dwóch stron. Przenosi także siły przez ramę, dlatego sworznie, spoiny i prowadnice muszą być zaprojektowane pod kątem powstałych obciążeń.
Wyrównanie mechaniczne i sterowanie hydrauliczne nie są zamienne. Maszyna może potrzebować obu elementów lub może wymagać zupełnie innego układu.
Sprawdź sworznie, tuleje, sworznie, prowadnice, ograniczniki i wsporniki montażowe. Poszukaj uszkodzonych spawów, ciasnych miejsc, nierównych luzów i oczywistych zniekształceń ramy. Przesuń konstrukcję przez bezpieczny zakres ręcznej kontroli, jeśli pozwala na to procedura maszyny.
Jeśli konstrukcja wiąże się bez ciśnienia hydraulicznego, nie próbuj rozwiązywać problemu poprzez zwiększanie ciśnienia lub zmianę ustawienia przepływu.
Sprawdź schemat względem rzeczywistych węży i portów. Sprawdź kolejność odgałęzień, orientację zaworu, zwężki, połączenia rozdzielacza i wszelkie przewody pilotowe. Zamieniony wąż może wyglądać na trudny problem z tuningiem.
Sprawdź także, czy węże nie ciągną za otwory cylindra podczas ruchu konstrukcji. Obciążenie mechaniczne po lewej stronie może powodować tarcie, które wydaje się być błędem synchronizacji.
Powietrze może sprawić, że jedna gałąź będzie ściśliwa i niespójna. Napełnić i odpowietrzyć obwód zgodnie z procedurą urządzenia. Utrzymuj obciążenie i podczas wstępnego oczyszczania korzystaj z bezpiecznego ruchu przy niskiej prędkości.
Nie zakładaj, że wielokrotne uruchamianie cylindrów przy pełnej prędkości spowodowało usunięcie całego powietrza. Podczas nagrzewania się układu należy obserwować ruch, hałas i stan oleju.
Jeżeli konstrukcja maszyny na to pozwala, należy rozpocząć od kontrolowanego testu niskiego ryzyka. Zapisz sekwencję początkową, pozycje prętów, zachowanie ciśnienia i czas osiągnięcia pozycji docelowej. Nie reguluj kilku elementów na raz.
System, który wydaje się zsynchronizowany bez obciążenia, może się rozłączyć w przypadku zmiany obciążenia. Dodawaj obciążenie w kontrolowanych etapach i powtarzaj ten sam ruch. Zapisz, która strona prowadzi i czy błąd zmienia się wraz z kierunkiem.
Zmień jedną zwężkę, ustawienie zaworu lub parametr sterowania, a następnie powtórz ten sam test. Zachowaj pisemny zapis pierwotnego ustawienia i wyniku. Jeśli błąd staje się mniejszy w jednym kierunku, ale większy w drugim, obwód może wymagać innej strategii sterowania, a nie większej regulacji.
| Objaw | Pierwsze obszary do sprawdzenia |
|---|---|
| Jeden cylinder uruchamia się jako pierwszy | Powietrze, tarcie, ograniczenie gałęzi, pozycja wyjściowa |
| Różnica pozycji rośnie wraz z udarem | Nierówny przepływ, różna powierzchnia efektywna, rozkład obciążenia, ograniczenia węża |
| Błąd zmienia się wraz z obciążeniem | Sztywność ramy, tarcie prowadnicy, środek ciężkości, margines ciśnienia |
| Błąd zmienia się, gdy jest gorący | Lepkość oleju, tarcie uszczelnień, zachowanie zaworów, stan termiczny |
| Cylindry spotykają się na jednym końcu, ale nie na drugim | Geometria, nierówny skok, wymiary montażowe, odniesienie czujnika |
| Po serwisie ruch staje się gorszy | Prowadzenie węża, orientacja zaworu, stan sworznia, zmieniona uszczelka lub złączka |
Są to ścieżki dochodzenia, a nie ostateczne diagnozy. Przed wymianą części należy zmierzyć położenie i ciśnienie.
Synchronizacja nie jest efektem jednorazowego uruchomienia. Może się zmieniać w miarę zużywania się maszyny.
Uwzględnij następujące kontrole w planie konserwacji:
- Porównaj pozycje cylindrów w określonym punkcie odniesienia.
- Sprawdź sworznie i tuleje pod kątem luzów i nierównomiernego zużycia.
- Po naprawie sprawdzić ułożenie węża.
- Przejrzyj dokumentację dotyczącą konserwacji filtrów i oleju.
- Poszukaj pęknięć ramy lub uszkodzeń prowadnic.
- Sprawdź, czy ustawienia rozdzielacza, zaworu i czujnika nie zostały zmienione.
- Zapisz błąd pozycji w warunkach powtarzalnego obciążenia.
Prosty zapis pozycji jest często bardziej przydatny niż opis operatora, np. „lewa strona wydaje się wolna”. Jeśli to możliwe, używaj tych samych znaków odniesienia, stanu obciążenia i kierunku ruchu.
W przypadku projektu wielocylindrowego wyślij:
- Schemat hydrauliczny
- Rysunki cylindrów i obszary efektywne
- Wymiary skoku i środka sworznia
- Schemat obciążenia i środek ciężkości
- Ograniczenia przepływu i ciśnienia pompy
- Rozmiary węży i przybliżone długości
- Szczegóły rozdzielacza, zaworu lub czujnika
- Wymagana tolerancja położenia
- Temperatura robocza i cykl pracy
- Fotografie konstrukcji maszyny
Informacje te pozwalają dostawcy butli odróżnić problem z doborem butli od problemu z obwodem lub maszyną.
Wielostopniowy siłownik hydraulicznysynchronizacja jest kontrolowana przez geometrię, przepływ hydrauliczny, podział obciążenia i dyscyplinę uruchamiania. Równie wyglądające cylindry nie eliminują konieczności sprawdzania ramy, węży, zaworów i warunków pracy.
W przypadku projektu OEM lub projektu zamiennego należy najpierw zdefiniować dopuszczalną różnicę pozycji. Następnie podaj schemat, wymiary mechaniczne, dane dotyczące obciążenia i cykl operacyjny. Właściwy przegląd może określić, czy aplikacja wymaga dopasowanych cylindrów, rozdzielacza przepływu, sprzężenia zwrotnego położenia, wyrównania mechanicznego lub kombinacji elementów sterujących.
